KL2114 和 KL2134數(shù)字量輸出端子模塊以電氣隔離的形式將自動(dòng)化單元傳輸過(guò)來(lái)的二進(jìn)制控制信號(hào)傳到處理層的執(zhí)行器。KL2114 的負(fù)載電流輸出端子模塊具有過(guò)載和短路保護(hù)功能。KL2134 則具有極性反接保護(hù)功能。每個(gè)總線(xiàn)端子模塊含有 4 個(gè)通道,每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來(lái)指示其信號(hào)狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | KL2114 | KS2114 | KL2134 | KS2134 |
---|---|---|
輸出點(diǎn)數(shù) | 4 | |
額定負(fù)載電壓 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | |
負(fù)載類(lèi)型 | 電阻式負(fù)載、電感式負(fù)載、燈類(lèi)負(fù)載 | |
大輸出電流 | 每通道 0.5 A(短路保護(hù)) | |
反向電壓保護(hù) | no | 有 |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/現(xiàn)場(chǎng)電位) | |
電源觸點(diǎn)電流消耗 | 30 mA | |
K-bus 電流消耗 | 9 mA | |
過(guò)程映像中的位寬 | 4 個(gè)輸出位 | |
組態(tài) | 無(wú)地址或組態(tài)設(shè)置 | |
重量 | 約 70 g | |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對(duì)濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線(xiàn) | 適用于所有 KSxxxx 總線(xiàn)端子模塊 |
實(shí)時(shí)以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn): 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無(wú)限,可實(shí)現(xiàn)縱向集成。通過(guò) EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的總線(xiàn)形或樹(shù)形結(jié)構(gòu)代替,且無(wú)需昂貴的組件。所有類(lèi)型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過(guò)一臺(tái)交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。
EtherCAT 組件
在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線(xiàn)端子模塊不同(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)在總線(xiàn)耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的端子模塊總線(xiàn)),一直到每個(gè) EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)耦合器 BK1120 來(lái)連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性, 為您現(xiàn)有和未來(lái)的投資提供有力保障。
EtherCAT 技術(shù)將會(huì)集成到以后的 Beckhoff 組件中,如防護(hù)等級(jí)為IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡,已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。
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