KL6021 和 KL6041 串行接口可與帶 RS422 或 RS485 接口的設(shè)備相連。與端子模塊相連的設(shè)備通過總線耦合器直接與自動(dòng)化設(shè)備通訊。這種主動(dòng)的通訊通道獨(dú)立于上一層的總線系統(tǒng),并在全雙工模式下工作,其通訊速率可達(dá) 19, 200 baud 或 115.2 kbaud(KL6041)。差分信號(hào)傳輸符合 RS422 協(xié)議規(guī)范,由于信號(hào)經(jīng)過電氣隔離處理,該接口具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
技術(shù)參數(shù) | KL6021 | KS6021 | KL6041 | KS6041 |
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數(shù)據(jù)傳輸通道 | TxD 和 RxD,全/半雙工 | |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 預(yù)設(shè)為:9600 baud,8 個(gè)數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位(大 19,200 baud) | 預(yù)設(shè)為:9600 baud,8 個(gè)數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗(yàn),一個(gè)停止位(大 115,200 baud) |
位傳輸 | 帶差分信號(hào) | |
線路電阻 | 120 Ω | |
電纜長度 | 約 1,000 m ,雙絞線 | |
電源 | 通過 K-bus 供電 | |
K-bus 電流消耗 | 65 mA | |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號(hào)電壓) | |
數(shù)據(jù)緩沖區(qū) | 128 byte 接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù),16 byte 發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) | 1024 byte 接收緩沖區(qū)數(shù)據(jù),,128 byte 發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù) |
過程映像中的位寬 | 輸入/輸出:3 x 8 位用戶數(shù)據(jù),1 x 8 位控制/狀態(tài) (大允許 5 x 8 位用戶數(shù)據(jù)) | 輸入/輸出:22 x 8 位用戶數(shù)據(jù),2 x 8 位控制/狀態(tài)(大允許 22 byte 用戶數(shù)據(jù)) |
組態(tài) | 無地址設(shè)置,通過總線耦合器或控制器配置 | |
重量 | 約 60 g | |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
端子模塊 | |
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KL6021-0020 | 標(biāo)準(zhǔn)格式 5 字節(jié)用戶數(shù)據(jù) (其余默認(rèn))) |
KL6021-0021 | 標(biāo)準(zhǔn)格式 5 字節(jié)用戶數(shù)據(jù) (7 位,奇偶校驗(yàn),1 個(gè)停止位,9600 baud) |
Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的 CNC 解決方案將所有設(shè)備功能集成到一個(gè)統(tǒng)一的硬件和軟件平臺(tái)中,它的功能非常強(qiáng)大,具有良好的開放性和極大的靈活性。通用的 TwinCAT 自動(dòng)化軟件與高速 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、工業(yè) PC、控制面板、I/O 端子模塊和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品配套使用,構(gòu)成了一個(gè)完整的 CNC 系統(tǒng)解決方案,從而可大大提高生產(chǎn)設(shè)備的效率,使得控制器的設(shè)計(jì)變得更加精益,同時(shí)還能夠顯著降低硬件、工程、調(diào)試和維護(hù)成本。Beckhoff CNC 平臺(tái)適合用于所有行業(yè)、加工工藝及機(jī)床運(yùn)動(dòng):從小型義齒加工中心和木材加工機(jī)械,到復(fù)雜的等離子切割和焊接設(shè)備。Beckhoff 的 CNC 解決方案具有可擴(kuò)展性和模塊化性,可滿模塊化設(shè)計(jì)和多功能機(jī)床方案的嚴(yán)格要求。
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