BECKHOFF倍福KL4002的相關(guān)內(nèi)容一起來了解下
瀏覽次數(shù):672發(fā)布日期:2022-05-16
BECKHOFF倍福KL4002是指驅(qū)動(dòng)硬件輸出和相關(guān)數(shù)據(jù)通路,按照運(yùn)行方式選擇當(dāng)前的設(shè)定值,也可根據(jù)需要反向并提供結(jié)果給硬件輸出或軟件輸出。模塊可以設(shè)置為CAS_IN和RCAS_IN自動(dòng)方式。SP經(jīng)選擇器(SPSELECTOR)對(duì)CASIN、SPLOCAL(本機(jī)設(shè)定)和RCASIN以及反饋值進(jìn)行選擇后輸出設(shè)定值。
為避免設(shè)定值SP的劇烈變化設(shè)置了限制器((ratelimiter),對(duì)SP進(jìn)行速率限制,再經(jīng)限位器(clamper)對(duì)SP進(jìn)行絕對(duì)值限制后,進(jìn)入一個(gè)按特殊功能做的特性補(bǔ)償器(characterization)。特性補(bǔ)償后,SP與偏置值相加后分三路:第一路返回SP選擇器;第二路進(jìn)入反向通路輸出參數(shù)選擇器;第三路在轉(zhuǎn)換器中將工程單位轉(zhuǎn)換為百分?jǐn)?shù),標(biāo)度參數(shù)為PVSCALE(SP%),也可通過開關(guān)(INCCLOSE)輸出反向(INVERTSPAN100VALUE)設(shè)定值(INV.SP%),并由傳送輸出給轉(zhuǎn)換器(塊)。SP支持串聯(lián)(級(jí))結(jié)構(gòu),CAS方式必須把其他模塊的輸出作為A0模塊的SP,SP設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)的速率和絕對(duì)值限制。
BECKHOFF倍福KL4002端子模塊能夠?yàn)樘幚韺犹峁┓直媛蕿?2位的電氣隔離信號(hào)??偩€端子模塊的輸出通道具有一個(gè)公共的接地電位端。KL4031是單通道型端子模塊,特別適用于帶有電氣隔離接地電位的信號(hào)。而KL4032型端子模塊則有2個(gè)通道。運(yùn)行LED指示總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。