該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多特性：
支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器）、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)
啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)
緊急消息處理、保護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
在線總線負(fù)載顯示
與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術(shù) | CANopen 主站終端 | CANopen 從站終端 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù) | 1 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
| 溝通 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，可選 CANopen 從站 | |
| 接口 | D-sub 連接器，9 針，符合 CANopen 規(guī)范，電去耦 | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
| 電流消耗 E-bus | 類型。230毫安 | |
| 特殊功能 | 狀態(tài) LED、CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 大約 70 克 | |
| 工作/儲(chǔ)存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| 保護(hù)。評(píng)級(jí)/安裝位置 | IP20/變量 | |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX | |
| 防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc | |
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