德國BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010從站 德國BECKHOFF倍福EL6751 CANopen主站 EL6751-0010從站 EL6751 | EtherCAT 端子模塊，1 通道通訊接口，CANopen，主/從
該終端可以在EtherCAT終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備，并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外，可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn)，具有許多特性：
支持所有 CANopen PDO 通信類型：事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器）、同步、輪詢。
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
具有石英精度的同步周期，用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)
啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)
緊急消息處理、保護(hù)和心跳
強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口
在線總線負(fù)載顯示
與FC5101 CANopen PCI 卡一樣，EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而，由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽，因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。
| 技術(shù)數(shù)據(jù) | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術(shù) | CANopen 主站終端 | CANopen 從站終端 |
| 現(xiàn)場總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場總線通道數(shù) | 1 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud | |
| 溝通 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，可選 CANopen 從站 | |
| 接口 | D-sub 連接器，9 針，符合 CANopen 規(guī)范，電去耦 | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
| 電流消耗 E-bus | 類型。230毫安 | |
| 特殊功能 | 狀態(tài) LED、CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站、CANopen Manager、支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 大約 70 克 | |
| 工作/儲(chǔ)存溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMC 抗擾度/輻射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| 保護(hù)。評級/安裝位置 | IP20/變量 | |
| 批準(zhǔn)/標(biāo)記 | CE、UL、ATEX | |
| 防爆標(biāo)志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc | |
| 住房數(shù)據(jù) | 24日 |
|---|---|
| 設(shè)計(jì)形式 | 帶信號 LED 的緊湊型端子外殼 |
| 材料 | 聚碳酸酯 |
| 尺寸（寬 x 高 x 深） | 24 毫米 x 100 毫米 x 52 毫米 |
| 安裝 | 在 35 mm DIN 導(dǎo)軌上，符合 EN 60715 帶鎖 |
| 通過并排安裝 | 雙槽和鍵連接 |
| 打標(biāo) | – |
| 接線 | 特定的推入式連接 |
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能與 FC5101 CANopen PCI 接口卡的功能相 似。連接通過 EtherCAT 實(shí)現(xiàn)，無需再占 用 PC 中的 PCI 插槽；而任何所需數(shù)量的 CANopen 主站端子模塊或從站端子模塊 均可在現(xiàn)場使用。EL6751 使得 EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中能夠集成任意數(shù)量的 CANopen 設(shè)備。也可以選擇用作主站 （EL6751）或從站（EL6751-0010）。另 外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消 息，而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。 該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具 有如下諸多特性： – 支持所有 CANopen PDO 通訊模式： 事件控制，時(shí)間控制（事件定時(shí) 器），同步，輪詢 – 與 PC 控制器的任務(wù)周期同步 – 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同 步，零累積抖動(dòng) – 在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊 （SDO） – 緊急消息處理、保護(hù)和心跳報(bào)文 – 功能強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口 – 在線顯示總線負(fù)載
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