品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 地礦,能源,航天,汽車,電氣 |
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BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能(大 1 Mbaud),有一個地址選址開關(guān)用于地址分配。通過該控制器,可多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。
一個節(jié)點(diǎn)由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴(kuò)展系統(tǒng),還多可連接 255 個總線端子模塊??梢酝ㄟ^ COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進(jìn)行編程。
就其配置和性能而言,BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外,BX 系列還集成了兩個串行接口,用于編程和連接其它串行設(shè)備??刂破鞅旧韼в幸粋€背光 LCD 顯示屏(分兩行顯示,每行 16 個字符)、一個撥桿開關(guān)和一個實(shí)時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)(SSB),還可連接其它外圍設(shè)備,如顯示器等。
BX 系列特別適用于模塊化設(shè)備方案。在通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi),總線端子模塊控制器通過現(xiàn)場總線接口與其它系統(tǒng)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過實(shí)時時鐘可以實(shí)現(xiàn)那些對于日期和時間有嚴(yán)格要求的分布式應(yīng)用。該系列控制器的應(yīng)用范圍與 BC 系列相類似,但由于 BX 系列的內(nèi)存較大,故可執(zhí)行更為復(fù)雜的大型程序,并可在本地管理更多數(shù)據(jù)(例如歷史數(shù)據(jù)和趨勢數(shù)據(jù)),然后通過現(xiàn)場總線存取。
與所有其它 Beckhoff 控制器一樣,BX 系列也將 TwinCAT 自動化軟件作為組態(tài)和編程的基礎(chǔ)。BX 設(shè)備采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進(jìn)行編程。因此,用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具(如 PLC 編程界面、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope)進(jìn)行編程和管理。數(shù)據(jù)可通過串口(COM1)或者使用 Beckhoff FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡通過現(xiàn)場總線進(jìn)行交換。
其組態(tài)也借助 TwinCAT 來實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)場總線接口、SSB 總線和實(shí)時時鐘可通過系統(tǒng)管理器進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設(shè)備和總線端子模塊。參數(shù)設(shè)置完成后,組態(tài)結(jié)果通過串行接口保存在 BX 控制器中,并可在日后再次進(jìn)行訪問。
PLC 參數(shù) | CANopen | BX5100 |
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編程 | TwinCAT (通過編程接口或現(xiàn)場總線) |
程序內(nèi)存 | 256 kbytes |
數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 256 kbytes |
剩余數(shù)據(jù) | 2 kbytes |
數(shù)據(jù) | 1 kbyte |
Run-time 系統(tǒng) | 1 個 PLC 任務(wù) |
PLC 周期時間 | 1000 條指令約需 1 ms(I /O 周期和 K-bus 不計(jì)) |
編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) |
在線更改 | √ |
上傳/下載代碼 | √/√ |
技術(shù)參數(shù) | BX5100 |
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總線端子模塊數(shù)量 | 64 (通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) |
現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 32 Tx/Rx PDOs |
過程映像的大字節(jié)數(shù) | 2048 byte 輸入和 2048 byte 輸出 |
數(shù)字量 I/O 信號 | 2,040 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動檢測,大 1 Mbaud |
總線接口 | 開放式接頭,5 針 |
串行接口 | COM1: 1 x RS232, COM2: 1 x RS232 或 RS485 |
SSB | 基于 CANopen 的輔助總線系統(tǒng),用于連接其它 I/O 設(shè)備 |
診斷用 LED | 2 x 電源,2 x K-bus |
顯示 | FSTN 顯示屏,2 x 16 個字符用于診斷或自身的文本,背光 |
開關(guān) | 用于參數(shù)設(shè)置和診斷的撥桿開關(guān) |
時鐘 | 由電池供電的實(shí)時時鐘,用于顯示時間和日期 |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
輸入電流 | 140 mA + (總 K-bus 電流)/大 4, 500 mA |
啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 |
K-bus 供電電流 | 1,450 mA |
電源觸點(diǎn) | 大 24 V DC / 大 10 A |
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點(diǎn)/電源電壓) |
重量 | typ. 250 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相對濕度 | 95 %,無冷凝 |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) 標(biāo)準(zhǔn) |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) |
防護(hù)等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
附件 | |
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TwinCAT PLC | 符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程系統(tǒng) |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
FC510x | 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡 |
訂貨信息 | 描述 |
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BX5100 | 用于多連接 64 個(通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255)總線端子模塊的 CANopen 總線端子模塊控制器 |
BK51x0 | CANopen 總線耦合器 |
實(shí)時以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn): 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無限,可實(shí)現(xiàn)縱向集成。通過 EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡單的總線形或樹形結(jié)構(gòu)代替,且無需昂貴的組件。所有類型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過一臺交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。
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